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              我國首次實現纜控式與自治式水下機器人深海交會拍攝

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              時間:2017-07-28  來源:綜合處文本大小:【 |  | 】  【打印

              纜控式遙控無人潛水器“發現”號拍攝的自治式水下機器人“探索”號視頻截圖

                新華社“科學”號7月26日電(記者張旭東)在1000多米深的黑暗海底,一個根據預編程自主航行的機器人穿梭而過。能否做到用另外一個機器人在海底准確找到它並跟蹤拍攝?我國科學家26日在南海做到了。

                當日,我國新一代遠洋綜合科考船“科學”號搭載的纜控式遙控無人潛水器“發現”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實現深海交會拍攝,這也是我國首次實現上述兩類水下機器人交會拍攝。

                “科学”号正在执行中國科學院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”2017年南海综合考察航次,航次技术首席、中國科學院沈阳自动化研究所副所长李硕说,虽然看上去是一次简单拍摄,但里面蕴含了非常复杂的技术体系,非常令人兴奋。

               “探索”號與“發現”號完成協同作業,被回收至母船

                李碩介紹,“探索”號是自治式水下機器人,下水後根據預編程自主航行。在本潛次中,它保持距海底5米進行光學拍照。要實現這兩類水下機器人交會拍攝,“探索”號穩定性和可靠性要非常高,航行位置和姿態控制要非常精准,導航定位能力要非常強,這樣才能克服海底洋流和複雜地形影響,按照預設路徑和時間出現在預定位置。

                航次首席科学家、中國科學院海洋研究所研究員孙松说,要落实交会拍摄,还需求母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。由于“发现”号和母船之间有一根线缆相连,因此母船要有非常精准的动力定位能力,同时“发现”号要具备精准导航定位能力,准时精确出现在相应位置,捕捉并跟踪拍摄“探索”号。

                “兩種不同類型的水下機器人和母船由三個不同團隊操控,這次交會拍攝體現了三個團隊高水平的操控能力,以及相互之間的配合能力。”李碩說。

                專家表示,這次纜控式與自治式水下機器人深海交會拍攝讓科學家看到了自治式水下機器人的水下工作狀態。船舶、纜控式和自治式水下機器人協同作業,充分證明了我國深海技術裝備體系的綜合實力,實現了深海協同控制技術的跨越,對將來深海探測裝備的發展將起到引領作用。

              “發現”號與“探索”號完成協同作業,被母船吊出水面

                当日,在“探索”号作业同时,“发现”号还搭载中國科學院海洋研究所自主研发的探针式拉曼光谱探测仪,对南海一冷泉区的天然气水合物成分进行了探测,这也是我国首次落实不同类型水下机器人同时作业。

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